Wie man zwei Motoren an einer einzelnen Achse einer CNC-Maschine in entgegengesetzte Richtungen drehen lässt

Video Unter vielen Umständen benötigen CNC-Maschinen zwei Motoren an einer einzelnen Achse. Einer der Gründe hierfür ist, dass die beiden Motoren zusammenwirken, sodass der Portalrahmen nicht verkantet: Dies bedeutet, dass eine Seite mehr zieht als die andere Seite, weil der Fräser auf einer Seite der Maschine unter Last stehen kann. Die Seite mit Last könnte gegen diese Last ziehen, wodurch der Portalrahmen entlang der Länge der Maschine ungleichmäßig wird. Aus diesem Grund werden in einigen Fällen zwei Motoren verwendet, bei denen die Motoren mit der Mechanik auf beiden Seiten verbunden sind, sodass jede Seite auf die genau gleiche Weise zieht oder schiebt. Wenn diese Motoren entgegengesetzt montiert sind und die Mechanik auf beiden Seiten identisch ist, müssen sich die beiden Wellen in entgegengesetzter Richtung drehen. In einigen Fällen können Sie dies mechanisch lösen, indem Sie Ihre Antriebsmechanik nehmen und die Art und Weise ändern, wie die Mechanik eingerichtet ist, sodass die Kette oder Riemenscheibe oben oder unten sein könnte; in vielen Fällen ist dies jedoch nicht möglich, sodass sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung drehen muss. Um zwei Motoren und zwei Treiber an einer einzelnen Achse anzuschließen, nehmen Sie die entsprechenden Achsen-Pins (Schritt und Richtung) und müssen sie an beide Treiber anschließen, aber in diesem Szenario drehen sich beide Motoren in die gleiche Richtung, da das Richtungssignal von der Breakout-Platine in einer Richtung hoch und in der anderen Richtung niedrig sein wird und sie beide dasselbe Signal teilen werden. Was Sie tun müssen, ist, eines dieser Signale, das von der Breakout-Platine kommt, zu invertieren (indem Sie das Richtungssignal von einem der Treiber nehmen und es an einen Hex-Inverter anschließen, um eines der Signale zu invertieren), sodass, wenn die Richtung in einer Richtung für den anderen Treiber hoch ist, es auf dem anderen niedrig sein wird und umgekehrt für die entgegengesetzte Richtung. Der Hex-Inverter benötigt nur fünf Volt Masse und ein Richtungssignal. Das Schrittsignal bleibt gleich, da beide die gleiche Anzahl von Schritten beibehalten müssen. Im Video sehen Sie eine Demonstration der Motoren, die sich in entgegengesetzte Richtungen bewegen. Hoffentlich ist dieses Video für jeden nützlich, der die Richtung eines Motors an einer Doppelmotorachse umkehren muss. Folgen Sie der Pinnwand von BuildYourCNC.com zu BuildYourCNC auf Pinterest.