Laser-Controller-Tutorial Teil 3: Anschluss der Motoren an die Treiber und Berechnung der Schritte pro Zoll

Teil 3: An diesem Punkt haben wir die Stromversorgung an den Laser-Controller angeschlossen und die Treiber sind ebenfalls verbunden. Nun werden wir die Motoren an die Treiber anschließen und konfigurieren. Wir verwenden NEMA 23 100oz-in Motoren. Normalerweise würden Sie diese Motoren über ein Kabel an einen Stecker anschließen, aber in dieser Demonstration werden wir die Drähte direkt an die Treiber anschließen. Besuchen Sie die Seite von BuildYourCNC für den NEMA 23 Motor, um den Schaltplan zu finden. Wir werden hier 4 Anschlüsse verwenden, daher werden wir die mittleren Leitungen nicht verwenden. Wir sehen, dass die Ampere-Spezifikation 3,0 Ampere beträgt, daher müssen wir den Treiber auf die maximale Ampere-Kapazität einstellen. Machen Sie sich nicht zu viele Gedanken über die Spannungsspezifikation. Je mehr Spannung wir an diesen Motor anlegen, desto mehr Geschwindigkeit können wir mit dem Motor erreichen. Das erste, was wir tun werden, ist, die Spitzen der Drähte, die wir nicht verwenden, abzuschneiden, damit die blanken Drähte keinen unerwünschten Kontakt herstellen. Denken Sie daran, dass wir die mittleren Leitungsdrähte (Gelb und Weiß) nicht verwenden. Der Schaltplan sieht Schwarz und Grün für A vor. Wir verbinden Schwarz mit A+ und Grün mit A-. Bei der B-Spule geht Rot zu B+ und Blau zu B-. Wiederholen Sie diesen Vorgang für den anderen Motor und Treiber. Nachdem beide Motoren und Treiber angeschlossen sind, beginnen wir mit der Konfiguration für den ordnungsgemäßen Betrieb. Um die Dip-Schalter einzustellen, beziehen Sie sich auf die Tabelle auf dem Treiber. Wir verwenden die 3,0-Ampere-Spezifikation, daher stellen wir 5, 6 und 7 auf "1" oder "aufwärts". Um das Microstepping zu konfigurieren, müssen Sie die Mechanik dessen berücksichtigen, was Sie zur Berechnung der Schritte pro Zoll verwenden. Wir werden uns nun die Formel für Schritte pro Zoll ansehen. Wir benötigen die folgenden Informationen zur Berechnung von Schritten / Zoll Schritt: Motorschritte: Mikroschritte Zoll: In diesem Beispiel verwenden wir eine 1/2" Durchmesser 5-gängige Spindel. Für die Spezifikation von 10 / 5 Gängen haben wir 2 Umdrehungen pro Zoll. Also haben wir 1/2 als Antwort. Formel Schritte / Zoll = (Motorschritte x Mikroschritte pro Schritt) / (Zoll / Umdrehung) Nun werden wir Algebra verwenden, um die Variable zu isolieren, die wir suchen. Für 1000 Schritte pro Zoll: Schritte pro Zoll: 1000 * 1/2 = / Motorschritte (200) 500 / 200 Antwort = 2,5 Mikroschritte. Da wir 2,5 Mikroschritte nicht als Option haben, verwenden wir 8 (denken Sie daran, dies ist 1/8 Mikroschritt). Wenn wir also 2,5 durch 8 ersetzen und rückwärts rechnen, werden die Schritte pro Zoll nun 3200. Die Formel für die Antriebsriemenscheibe ist ähnlich, außer dass wir die Steigung und die Zähne der Antriebsriemenscheibe anstelle der Umdrehungen und Gänge der Gewindespindel verwenden. Da wir nun wissen, dass wir 1/8 Mikroschritt verwenden möchten, sehen wir, dass dies in der Tabelle 0, 0, 1 ist. Also bewegen wir die 3 auf "1" oder "aufwärts", um 1/8 Mikroschritt zu erreichen.