Laser Controller Tutorial Teil 2: Anschließen der Schrittmotortreiber

Teil 2: Nun sind wir bereit, unsere drei Motortreiber mit der Steuerung und der Stromversorgung zu verbinden. An der Lasersteuerung konzentrieren wir uns auf die Anschlüsse für X, Y und Z. An jedem Klemmenblock gibt es drei Klemmen. 1 ist DC5V, 2 ist Impuls und 3 ist Richtung. Die Richtung ist ein High- oder Low-Signal, das den Treiber dazu bringt, sich in eine bestimmte Richtung zu bewegen, entweder vorwärts oder rückwärts. Impuls ist eine Abfolge von Highs und Lows, die den Motor tatsächlich drehen. Am Treiber konzentrieren wir uns auf CP+, CP-, CW+ und CW-. CP+ und CP- sind für die Richtung, CW+ und CW- sind für den Impuls (Schritt). Da wir an der Lasersteuerung eine Richtung, einen Impuls und 5 Volt haben, werden Impuls und Richtung mit dem Minuspol und die 5 Volt mit dem Pluspol sowohl für Richtung als auch für Impuls verbunden. Als Faustregel gilt: Wenn es eine Masse gibt, werden Impuls und Richtung höchstwahrscheinlich auf der Plusseite sein, aber da hier DC 5 Volt vorhanden sind, die positiv sind, werden Impuls und Richtung negativ sein. Der Impuls wird mit CW- verbunden, die Richtung mit CP- und die DC5V werden sowohl mit CW+ als auch mit CP+ verbunden. Wir werden hier zwei Treiber an die X- und Y-Achsen anschließen. Wir verwenden in diesem Aufbau keine Z oder U, da wir keinen Autofokus an unserer Z-Achse für die Lasermaschine verwenden. Typischerweise verwenden wir für den Impuls gerne ein grünes Kabel. Wir verwenden ein 24-Gauge-Kabel, da ein höherer Querschnitt für diese Anwendung nicht erforderlich ist. Für die Richtung verwenden wir typischerweise ein gelbes Kabel, das Sie im Video sehen. Nach dem Anschließen der ersten beiden Kabel verwenden wir nun ein weißes Kabel, um die 5 Volt mit CP+ und CW+ zu verbinden. Da wir zwei Klemmen verwenden, haben wir einen Jumper erstellt, um das Kabel von CP+ zu CW+ zu überbrücken. Als Nächstes wiederholen wir diesen Vorgang für die Klemme der Y-Achse und verdrahten sie identisch wie bei der X-Achse. Als Nächstes müssen wir die Stromversorgung an die Treiber anschließen. Wir verwenden in diesem Fall das 24-Volt-Netzteil, da wir nur zwei kleinere Motoren mit relativ geringer Stromaufnahme verwenden. Für größere / zusätzliche Motoren benötigen Sie möglicherweise ein zweites Netzteil für die Motortreiber. Um die Treiber mit Strom zu versorgen, verbinden wir den gemeinsamen Anschluss (COM) mit der Masse und V+ vom Netzteil mit VCC am Treiber. Für diese Verbindung verwenden wir ein 18-Gauge-Kabel. Crimpen Sie wie zuvor mit Flachsteckhülsen, um sie an das Netzteil anzuschließen. Verdrahten Sie den zweiten Treiber genau wie den ersten. Nun wird die Lasersteuerung vom Netzteil mit Strom versorgt und die Treiber sind digital mit der Lasersteuerung mit 5V-Impuls und -Richtung verbunden. Beide Treiber sind auch an das Netzteil angeschlossen. Klicken Sie hier für den nächsten Teil der Serie