Das Verständnis der PWM (Pulsweitenmodulation) für ein Hobby-Servo

Das Hobbyservo benötigt einen PWM, um das Horn (die Welle) des Servos zu drehen. Das verwendete Hobbyservo ist ein Hitec, und dieses Servo benötigt eine PWM-Periode von 20 ms (Millisekunden). Der eigentliche Impuls ist nur 0,9 ms bis 2,1 ms breit. Das bedeutet, dass eine Impulsbreite von 0,9 ms das Servo in eine Extremposition dreht und die 2,1 ms das Servo in die andere Extremposition (180 Grad).