Stepper mit ATmega32A

Vielen Dank für den Taster-Code und die ADC-Beispiele, Patrick. Ihre Website hat mich motiviert, von Arduino und Intel Edison (in mraa) auf das echte Ding umzusteigen. Alles Gute, Jordan

//This is the basic running function void go(struct stepPins* myStepper) { if (TIFR & (1 << OCF1A)) { if (myStepper->step%4== 1) { motorPORT = myStepper-> F1; } else if (myStepper-> step%4 == 2) { motorPORT = myStepper-> F2; } else if (myStepper->step%4 == 3) { motorPORT = myStepper-> F3; } else if (myStepper->step%4 == 0) { motorPORT = myStepper-> F4; myStepper->fourthStep = '1'; myStepper-> step=0; } myStepper->step= myStepper->step+1; TIFR = (1 << OCF1A); // Clear the CTC Flag by writing a logic 1 to it myStepper->stepCount = (myStepper->stepCount)+1; } }