Ergebnis: Anpassen der PWM-Pulsbreite an einen Wert, um die Servoposition an das andere Extrem zu bringen

Der OCR1A wird auf 900 eingestellt, um eine Impulsbreite von 0,9 ms zu erzeugen. Das Horn drehte sich nicht wie erwartet in die extreme Position, daher muss der Wert durch Versuch und Irrtum angepasst werden. Es wird davor gewarnt, die physikalischen Grenzen des Servos zu überschreiten.