Wie man einen AVR-Mikrocontroller auf High oder Low (d.h. 5V oder 0V) setzt

Wie man einen bestimmten Pin des Atmel AVR Mikrocontrollers mit Hilfe des PORT-Registers (z.B. PORTB) als HIGH (logisch 1 oder hohe Spannung - d.h. 5V, 3,3V usw.) oder LOW (logisch 0 oder Nullspannung) einstellt.