Zerlegen des AX-12A Digital-Servos von Dynamixel
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Die Hornhalterung wird durch eine zentrale Schraube entfernt und die Halterung wird vom Servo gehebelt. Das Gehäuse wird mit 4 langen Schrauben an jeder Ecke zerlegt. Die obere Abdeckung wird entfernt, um die Zahnräder freizulegen. Die untere Abdeckung wird entfernt. Die Zahnräder werden entfernt und die Buchsen werden von dem größeren Zahnrad entfernt.