Zusammenbau der Zahnräder für den AX-12A Digital Servo von Dynamixel

Buchsen werden auf jede Seite des großen Zahnrads geschoben. Das große Zahnrad wird auf dem Servo installiert. Fett wird auf das mittelgroße Kompound-Zahnrad aufgetragen und auf den Stift installiert, wie gezeigt, wo das kleinere Ritzel mit dem großen Zahnrad verbunden ist. Anstelle dieses Zahnrads kann das metallische Zahnrad verwendet werden. Die restlichen Zahnräder werden mit Fett installiert, um die Getriebeanordnung zu vervollständigen. Die Zahnräder werden gedreht, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Die obere und untere Abdeckung werden mit 4 langen Schrauben befestigt. Schließlich wird die Hupenhalterung mit einer einzigen Schraube befestigt, die in der Mitte der Halterung angebracht wird.